HDZ型大鹤管自动化装车系统由外液压型大鹤管、爬车牵引系统、定量装车仪表及控制系统共同组成。采用外液压型大鹤管，可密闭浸没式装油，液面平稳上升，自动控制阀门，油流与槽车底及空气的磨擦较小，从根本上解决了槽车敞口时的大量油气以及环境污染，静电电位高等突出矛盾。同时可大大缩短装油站台的长度，减少管架所占面积及许多附属设施，使操作集中，实现油品装车自动化，大大地改善了工人的工作条件，使用安全可靠，便于维修与管理。
1.液压站2.驱动接油斗的液压缸3.水平驱动液压缸4.外液压缸式链条倍增机构5.升降管、三通及延伸机构6.精对位行走小车7.导轨8.密封帽9.接油斗10.不锈钢液压管线。
密闭浸没式外液压大鹤管特点：
1、液压驱动：全液压驱动、动作平稳、安全可靠
2、浸没、密闭式装车：采用液下密闭式装车，减少挥发
3、设有接油斗：装油完毕，接油斗自动置于鹤管口下方，回收管壁上的剩油。
4、设有高液位报警器：有效防止密闭装车时的冒罐事故。
5、设有质量流量计：实现jingque定量装车
6、安全的电气系统：程序控制、定量装车控制、防溢连锁控制；采用隔爆型安全电器元件。
公称通径：DN200
设计压力：0.6MPa～2.5MPa
设计温度：—40℃～+50℃
控制方式：电液控制型
适用介质：汽油、柴油、航煤、石脑油、原油、甲醇、水等
牵引装置主要是由1.张紧装置2.爬车轨道3. 小爬车4. 链传动支撑5.链传动装置6.减速装置7.电动机8. 托辊组成。
牵引爬车机构
牵引爬车有双向牵引功能，自动推车臂在牵引链条的作用下推槽车前进实现槽车与大鹤管的粗对位，当槽车装满介质时爬车将重车推走并实现下一节槽车与大鹤管的粗对位。另外爬车还设有手动倒车臂，必要时需人工操作将倒车臂张启，并在牵引钢丝绳的作用下向后拉动槽车。
牵引爬车技术参数
牵引力：17000KG·F
?行程：20 m
工作行程：19m
牵引电动机:功率：30KW/380V/50HZ
防爆等级DIIBT4
驱动方式：旋转驱动轮驱动槽车车轮
适用于标准轨距：1435mm
牵引总量：12节（70M3/节）满载火车的槽车
行走速度：≤12m/min
拖动方式：双向
